今年以來，智能駕駛功能逐漸上車，量產(chǎn)性價(jià)比成為了汽車行業(yè)的熱點(diǎn)話題。

在越來越多新車將智能駕駛作為主要賣點(diǎn)之后，主流價(jià)位區(qū)間的經(jīng)濟(jì)、中端車型，都在尋求通過實(shí)用性的芯片和傳感器配置，提供包括高速NOA在內(nèi)的絕大部分智駕功能。相比于高端車型，這些車型的市場占比極大，正是智能駕駛普及應(yīng)用的中堅(jiān)車型。

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在這樣的背景下，Nullmax紐勱基于TDA4芯片平臺(tái)的成熟量產(chǎn)方案受到了廣泛關(guān)注。當(dāng)前，汽車廠商希望提升主銷車型的智駕體驗(yàn)，同時(shí)降低硬件成本，高性價(jià)比方案成為了智能駕駛領(lǐng)域的迫切需求，Nullmax紐勱基于TDA4芯片平臺(tái)的量產(chǎn)方案是市場上為數(shù)不多的優(yōu)質(zhì)方案。

雖然過去兩年，中國市場的汽車智能化進(jìn)程較快，但大量的車型仍不具備任何智駕功能，汽車行業(yè)眼下正全力推動(dòng)智能駕駛的普及，為不同售價(jià)車型需要配備相適應(yīng)的功能。Nullmax紐勱的量產(chǎn)方案，正是憑借完善的功能，以及突出的成本優(yōu)勢，在各細(xì)分市場獲得青睞。尤其是基于TDA4平臺(tái)的智能駕駛方案，刷新了量產(chǎn)方案的性價(jià)比。

用好多核異構(gòu)，降低芯片成本

作為TI公司推出的高性價(jià)比智能駕駛芯片，TDA4擁有完善的算力配置，以極其經(jīng)濟(jì)的成本整合了智能駕駛需要的各項(xiàng)計(jì)算資源，非常適合開發(fā)高性價(jià)比的方案，因此在汽車行業(yè)深受歡迎。

Nullmax紐勱是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多具備TDA4平臺(tái)量產(chǎn)開發(fā)能力的公司之一，并且憑借強(qiáng)大的視覺感知和工程化部署能力，率先實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)方案的交付。

在自動(dòng)駕駛中，系統(tǒng)通常需要CPU來提供邏輯算力，也需要深度學(xué)習(xí)加速器（比如DSP、NPU）提供深度學(xué)習(xí)能力，還需要MCU實(shí)現(xiàn)控車等安全要求較高的計(jì)算，以及GPU來渲染360全景影像畫面。因此，自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)最好可以整合多種不同類型的計(jì)算能力，從而能夠像流水線一樣高效處理攝像頭等傳感器持續(xù)輸入的不同信息。

如果芯片算力配置不夠完善，比如只有CPU和深度學(xué)習(xí)加速器的話，那么系統(tǒng)往往還需要搭配單獨(dú)的MCU、GPU，或者使用座艙的GPU，才能實(shí)現(xiàn)相對(duì)完整的行泊一體功能。這樣一來成本會(huì)更高，因?yàn)椴煌挠?jì)算資源分散到多顆芯片，相比于的打包到一個(gè)SoC上的整體成本會(huì)更高；二來運(yùn)行效率會(huì)更低，因?yàn)閹最w芯片之間的通訊會(huì)比單顆芯片內(nèi)部的通訊效率更低、延時(shí)更高。

而TDA4芯片很好地將所需的計(jì)算資源，高度集成到了一塊SoC芯片上，因此Nullmax紐勱將TDA4作為高性價(jià)比量產(chǎn)方案的首選芯片，開發(fā)了一系列可以靈活配置的智能駕駛應(yīng)用，不能功能非常完善，而且成本相比于同類方案大大降低，能夠充分滿足主流車型的智駕需求。

在8T這樣的中低算力情況下，Nullmax紐勱的方案可以通過6V5R、5V5R等主流傳感器配置，實(shí)現(xiàn)行車、泊車一體的智能駕駛應(yīng)用，為車輛提供高速NOA、智能巡航、ADAS、記憶泊車、自主泊車等功能。而在算力更低的情況下，Nullmax紐勱的方案也可以為車輛提供實(shí)用的智能巡航、ADAS等功能。

芯片深度優(yōu)化，打造極致體驗(yàn)

對(duì)于高性價(jià)比方案而言，更低的算力，以及更低成本的硬件，并不意味著性能體驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)就會(huì)降低。比如在實(shí)際的使用中，Nullmax紐勱的TDA4芯片量產(chǎn)方案應(yīng)對(duì)折線彎、大曲率彎道、前方靜止或者緩行車輛、十字路口通行等場景時(shí)，表現(xiàn)相當(dāng)出色，處理能力也是在向人類能力看齊。

再比如在記憶泊車中，8T的小算力芯片上其實(shí)也可以對(duì)行人、車輛、障礙物等障礙物提供高精準(zhǔn)度的識(shí)別，處理鬼探頭等情形，雖然這項(xiàng)能力市面上大多數(shù)方案上并不具備，但是Nullmax紐勱的高性價(jià)比量產(chǎn)方案已經(jīng)可以提供。

其中的關(guān)鍵，就在于多核異構(gòu)的高效利用。行泊一體方案必須要將相應(yīng)功能的軟件算法部署到最適合的核上，并做好核間的通訊、調(diào)度，才能真正發(fā)揮多核異構(gòu)芯片的特點(diǎn)。

Nullmax紐勱擁有全棧自研的完整軟件算法，尤其是強(qiáng)大的視覺感知能力，并且對(duì)于嵌入式平臺(tái)和多核異構(gòu)芯片理解深刻，因此可以在TDA4平臺(tái)上靈活調(diào)整功能算法的部署，并進(jìn)行深入細(xì)致的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)極致的量產(chǎn)應(yīng)用。

同時(shí)，Nullmax紐勱長期關(guān)注TI公司芯片的框架演變，對(duì)于歷代SDK的研究尤為深入，因此在TDA4平臺(tái)上基于TI原生SDK開發(fā)了一套自研框架，可以將不同的計(jì)算資源更加高效、合理地運(yùn)用起來，并且性能更好，不僅可以實(shí)現(xiàn)更高的感知幀率，而且資源負(fù)載、系統(tǒng)延遲更低。

如今，Nullmax紐勱基于TDA4平臺(tái)開發(fā)的高性價(jià)比量產(chǎn)方案，已經(jīng)是業(yè)內(nèi)智能駕駛的標(biāo)桿性方案之一。更全的功能、更優(yōu)的性能、更低的成本，讓這套方案先后獲得了多個(gè)車型的量產(chǎn)定點(diǎn)。在去年，Nullmax紐勱基于TDA4的量產(chǎn)項(xiàng)目已經(jīng)開始交付，而更多車型的量產(chǎn)交付也將在今年完成。

隨著智能駕駛上車潮到來，適合普通車型的高性價(jià)比方案將會(huì)成為市場的主流，而以TDA4等芯片為代表的標(biāo)桿性量產(chǎn)方案，相信很快就會(huì)普及開來。

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