今年以來，智能駕駛功能逐漸上車，量產性價比成為了汽車行業(yè)的熱點話題。

在越來越多新車將智能駕駛作為主要賣點之后，主流價位區(qū)間的經濟、中端車型，都在尋求通過實用性的芯片和傳感器配置，提供包括高速NOA在內的絕大部分智駕功能。相比于高端車型，這些車型的市場占比極大，正是智能駕駛普及應用的中堅車型。

(資料圖片僅供參考)

在這樣的背景下，Nullmax紐勱基于TDA4芯片平臺的成熟量產方案受到了廣泛關注。當前，汽車廠商希望提升主銷車型的智駕體驗，同時降低硬件成本，高性價比方案成為了智能駕駛領域的迫切需求，Nullmax紐勱基于TDA4芯片平臺的量產方案是市場上為數(shù)不多的優(yōu)質方案。

雖然過去兩年，中國市場的汽車智能化進程較快，但大量的車型仍不具備任何智駕功能，汽車行業(yè)眼下正全力推動智能駕駛的普及，為不同售價車型需要配備相適應的功能。Nullmax紐勱的量產方案，正是憑借完善的功能，以及突出的成本優(yōu)勢，在各細分市場獲得青睞。尤其是基于TDA4平臺的智能駕駛方案，刷新了量產方案的性價比。

用好多核異構，降低芯片成本

作為TI公司推出的高性價比智能駕駛芯片，TDA4擁有完善的算力配置，以極其經濟的成本整合了智能駕駛需要的各項計算資源，非常適合開發(fā)高性價比的方案，因此在汽車行業(yè)深受歡迎。

Nullmax紐勱是業(yè)內為數(shù)不多具備TDA4平臺量產開發(fā)能力的公司之一，并且憑借強大的視覺感知和工程化部署能力，率先實現(xiàn)了量產方案的交付。

在自動駕駛中，系統(tǒng)通常需要CPU來提供邏輯算力，也需要深度學習加速器（比如DSP、NPU）提供深度學習能力，還需要MCU實現(xiàn)控車等安全要求較高的計算，以及GPU來渲染360全景影像畫面。因此，自動駕駛的計算平臺最好可以整合多種不同類型的計算能力，從而能夠像流水線一樣高效處理攝像頭等傳感器持續(xù)輸入的不同信息。

如果芯片算力配置不夠完善，比如只有CPU和深度學習加速器的話，那么系統(tǒng)往往還需要搭配單獨的MCU、GPU，或者使用座艙的GPU，才能實現(xiàn)相對完整的行泊一體功能。這樣一來成本會更高，因為不同的計算資源分散到多顆芯片，相比于的打包到一個SoC上的整體成本會更高；二來運行效率會更低，因為幾顆芯片之間的通訊會比單顆芯片內部的通訊效率更低、延時更高。

而TDA4芯片很好地將所需的計算資源，高度集成到了一塊SoC芯片上，因此Nullmax紐勱將TDA4作為高性價比量產方案的首選芯片，開發(fā)了一系列可以靈活配置的智能駕駛應用，不能功能非常完善，而且成本相比于同類方案大大降低，能夠充分滿足主流車型的智駕需求。

在8T這樣的中低算力情況下，Nullmax紐勱的方案可以通過6V5R、5V5R等主流傳感器配置，實現(xiàn)行車、泊車一體的智能駕駛應用，為車輛提供高速NOA、智能巡航、ADAS、記憶泊車、自主泊車等功能。而在算力更低的情況下，Nullmax紐勱的方案也可以為車輛提供實用的智能巡航、ADAS等功能。

芯片深度優(yōu)化，打造極致體驗

對于高性價比方案而言，更低的算力，以及更低成本的硬件，并不意味著性能體驗的標準就會降低。比如在實際的使用中，Nullmax紐勱的TDA4芯片量產方案應對折線彎、大曲率彎道、前方靜止或者緩行車輛、十字路口通行等場景時，表現(xiàn)相當出色，處理能力也是在向人類能力看齊。

再比如在記憶泊車中，8T的小算力芯片上其實也可以對行人、車輛、障礙物等障礙物提供高精準度的識別，處理鬼探頭等情形，雖然這項能力市面上大多數(shù)方案上并不具備，但是Nullmax紐勱的高性價比量產方案已經可以提供。

其中的關鍵，就在于多核異構的高效利用。行泊一體方案必須要將相應功能的軟件算法部署到最適合的核上，并做好核間的通訊、調度，才能真正發(fā)揮多核異構芯片的特點。

Nullmax紐勱擁有全棧自研的完整軟件算法，尤其是強大的視覺感知能力，并且對于嵌入式平臺和多核異構芯片理解深刻，因此可以在TDA4平臺上靈活調整功能算法的部署，并進行深入細致的優(yōu)化，實現(xiàn)極致的量產應用。

同時，Nullmax紐勱長期關注TI公司芯片的框架演變，對于歷代SDK的研究尤為深入，因此在TDA4平臺上基于TI原生SDK開發(fā)了一套自研框架，可以將不同的計算資源更加高效、合理地運用起來，并且性能更好，不僅可以實現(xiàn)更高的感知幀率，而且資源負載、系統(tǒng)延遲更低。

如今，Nullmax紐勱基于TDA4平臺開發(fā)的高性價比量產方案，已經是業(yè)內智能駕駛的標桿性方案之一。更全的功能、更優(yōu)的性能、更低的成本，讓這套方案先后獲得了多個車型的量產定點。在去年，Nullmax紐勱基于TDA4的量產項目已經開始交付，而更多車型的量產交付也將在今年完成。

隨著智能駕駛上車潮到來，適合普通車型的高性價比方案將會成為市場的主流，而以TDA4等芯片為代表的標桿性量產方案，相信很快就會普及開來。

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